Covid-19大流行,仍然是未知的,是一个重要的开放问题。有猜测蝙蝠是可能的起源。同样地,有许多密切相关的(电晕)病毒,例如SARS,发现通过练习圈传递。对潜在的载体和致命病毒发射器的不同主体的研究对于了解,减轻和预防当前和未来的流行性至关重要。在冠状病毒中,表面(S)蛋白或尖峰蛋白是确定宿主特异性的重要组成部分,因为它是病毒与宿主细胞膜之间的接触点。在本文中,我们将超过五千个冠状病毒的刺激蛋白序列分类,将它们分离成艾滋病,蝙蝠,骆驼,猪,人类和奶酪中明显宿主的集群,以命名几个。我们提出了一种基于众所周知的位置重量矩阵(PWM)的特征嵌入,我们呼叫PWM2VEC,并用于从这些冠状虫病毒的尖峰蛋白序列产生特征向量。虽然我们的嵌入受到PWMS在生物应用中的成功,例如确定蛋白质功能,或识别转录因子结合位点,但我们是在来自病毒序列的宿主分类的上下文中使用PWM的第一个(我们的知识)生成固定长度的特征矢量表示。现实世界数据的结果显示,与使用PWM2VEC,与基线模型相比,我们能够相当良好地执行。我们还使用信息增益来测量不同氨基酸的重要性,以显示对预测给定冠状病毒的宿主来说重要的氨基酸。
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Complex and contact-rich robotic manipulation tasks, particularly those that involve multi-fingered hands and underactuated object manipulation, present a significant challenge to any control method. Methods based on reinforcement learning offer an appealing choice for such settings, as they can enable robots to learn to delicately balance contact forces and dexterously reposition objects without strong modeling assumptions. However, running reinforcement learning on real-world dexterous manipulation systems often requires significant manual engineering. This negates the benefits of autonomous data collection and ease of use that reinforcement learning should in principle provide. In this paper, we describe a system for vision-based dexterous manipulation that provides a "programming-free" approach for users to define new tasks and enable robots with complex multi-fingered hands to learn to perform them through interaction. The core principle underlying our system is that, in a vision-based setting, users should be able to provide high-level intermediate supervision that circumvents challenges in teleoperation or kinesthetic teaching which allow a robot to not only learn a task efficiently but also to autonomously practice. Our system includes a framework for users to define a final task and intermediate sub-tasks with image examples, a reinforcement learning procedure that learns the task autonomously without interventions, and experimental results with a four-finger robotic hand learning multi-stage object manipulation tasks directly in the real world, without simulation, manual modeling, or reward engineering.
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深度学习模型通过从训练的数据集学习来提供图像处理的令人难以置信的结果。菠菜是一种含有维生素和营养素的叶蔬菜。在我们的研究中,已经使用了一种可以自动识别菠菜的深度学习方法,并且该方法具有总共五种菠菜的数据集,其中包含3785个图像。四种卷积神经网络(CNN)模型用于对我们的菠菜进行分类。这些模型为图像分类提供更准确的结果。在应用这些模型之前,存在一些预处理图像数据。为了预处理数据,需要发生一些方法。那些是RGB转换,过滤,调整大小和重新划分和分类。应用这些方法后,图像数据被预处理并准备好在分类器算法中使用。这些分类器的准确性在98.68%至99.79%之间。在这些模型中,VGG16实现了99.79%的最高精度。
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在从训练的数据集中学习后,AI Chatbot提供了令人印象深刻的响应。在这十年中,大多数研究工作都表现出深层神经模型优于任何其他模型。 RNN模型定期用于确定序列相关的问题,如问题和IT答案。这种方法熟悉每个人都是SEQ2SEQ学习。在SEQ2SEQ模型机制中,它具有编码器和解码器。编码器嵌入任何输入序列,以及解码器嵌入输出序列。为了加强SEQ2SEQ模型性能,请将注意力添加到编码器和解码器中。之后,变压器模型已经将其自身作为高性能模型引入,具有多种关注机制,用于解决与序列相关的困境。该模型与基于RNN的模型相比减少了训练时间,并且还实现了序列转换的最先进的性能。在这项研究中,我们基于孟加拉普通知识问题答案(QA)数据集,应用了孟加拉一般知识聊天聊天的变压器模型。它在应用的QA数据上得分为85.0 BLEU。要检查变压器模型性能的比较,我们将注意到SEQ2SEQ模型,请注意我们的数据集得分23.5 BLEU。
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